Version Bêta
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La Censière, d'une longueur de 11 km, prend sa source à Vouillers (51) et se jette dans l'Orconte à Orconte (51). Elle traverse les communes de Vouillers, Perthes, Heiltz-le-Hutier et Orconte, dans les départements de la Marne et de la Haute-Marne. Dépourvue d'affluents principaux, elle parcourt un bassin versant sans caractéristiques topographiques notables. Son parcours linéaire sépare les communes qu'elle traverse et débouche dans l'Orconte au sud-ouest d'Heiltz-le-Hutier.